Свою назву цей замок отримав на честь покровителя Великобританії, коли між Португалією та Англією в 14-му столітті був укладений союзницький договір. Однак історія замку Святого Георгія налічує понад дві тисячі років. Відомо, що в далекі часи на березі Тагус римляни звели фортецю. Пізніше вестготські племена внесли додаткові елементи в її архітектуру, додали свого і сарацини, і араби.
Однак свій справжній вигляд замок набув у середині 16-го століття. Остання реконструкція історичної будівлі була проведена в минулому столітті, але, як і сотні років тому, цей замок оточений мальовничими парками та глибоким ровом.