Одним з найперших португальських замків заведено вважати старовинну мавританську фортецю, зведену біля сучасної Сінтри. Цей замок маврів знаходиться на пагорбі посеред густого лісу та оточений масивною високої стіною. У самому замку все було продумано для того, щоб успішно переживати довготривалі облоги. Тут, наприклад, був споруджений величезний резервуар для питної води, який зберігся до сьогоднішнього дня. Крім того, можна побачити масивну ділянку товстої кріпосної стіни, яка збереглася при вході в замок.

Відомо, що замок маврів був побудований маврами ще в 9 - 10 століттях, а на початку 12-го століття, в 1147-му році, його завоював король Афонсу I. Кілька років по тому мавританський замок реконструювали й побудували при ньому Церкву Святого Петра. Однак замок був покинутий жителями вже в 15-му столітті, а в наступному столітті він остаточно втратив значення і прийшов в занепад.

Тільки в 1830-му році королем Фернанду II замок маврів був відновлений, а деякий час назад він був визнаний ЮНЕСКО об'єктом всесвітньої спадщини.