Цей замок входить в список Семи чудес Португалії. Засновником замку вважається дона Мумадона Діаш, яка віддала розпорядження побудувати замок на вершині для того, щоб захистити заснований нею монастир від навали мусульман і нормандців.

Спочатку він був побудований в X столітті, але через наступних перебудов придбав свою незвичайну форму з вісьмома зубчастими вежами. Як і багато інших замки, він століттями був ареною боротьби різних сил.

Наприклад, саме тут в 1128 році король Афонсу I Великий здобув перемогу, яка подарувала Португалії незалежність. До XV століття колиска португальської нації прийшла в запустіння. Дійшло до того, що деякі вежі були розібрані на камені для інших будівель. Тільки в XIX столітті замок став пам'ятником і був відреставрований.